机器人即将能够在真实复杂环境中执行生产任务。在它石智航具身通用大模型AWE 3.0及数据解决方案SenseHub发布会上，该公司首席科学家丁文超博士宣布推出全球首个能够实际工作的通用具身大模型AWE 3.0，并透露其赋能的机器人已获得工业精密操作领域的首个吉尼斯世界纪录。AWE 3.0是业内首个完成柔性操作图灵测试的大模型，标志着机器人真正具备了应对复杂物理世界工作的产业能力。

AWE 3.0围绕“走出温室、落地干活、通用泛化”的目标，实现了五大能力升级。它在毫米级精度操作、柔性物体感知控制及长程任务执行方面取得突破。具体而言，该模型延续了全身端到端学习和动态时空推理优势，并通过三项新技术实现性能飞跃：全视角通感决策OSD使机器人在未见新视角下的任务成功率提升3倍，增强了环境适应能力；高密度触觉感知HTS依托超百万小时的数据集，提升了触觉敏锐度和毫米级响应精度，强化了柔性操作能力；隐空间丝滑动作LAS将动作抖动降低超45%，使操作更加流畅稳定。这些进步为机器人在精密装配、柔性制造等场景的规模化应用奠定了技术基础。

在技术细节上，全视角通感决策OSD使机器人能够基于世界状态进行自主决策，即使面对训练中未见过的新视角也能生成稳定策略。高密度触觉感知HTS让机器人深度掌握各类任务中的接触特征，实现精细的触觉反馈和动作调整。隐空间丝滑动作LAS通过在隐空间优化动作变量，大幅提升了动作的连续性和稳定性。此外，AWE 3.0继承的动态时空推理能力，使其空间描述精度超过行业基准21%，推理速度达到2.21倍，赋予机器人实时环境理解和预测能力；结合全身端到端学习，实现了从感知到动作的全身协同。

为了训练出真正理解物理世界的模型，它石智航强调了Human Centric数据的重要性，而非依赖遥操或仿真数据。公司推出了全球首创的Human Centric数据采集范式及SenseHub数采套件。SenseHub通过软硬件协同，实现了感知、计算与传输的深度融合，提供毫米级精度、低延迟的全身运动捕捉与三维重建，并攻克了多源异构数据微秒级同步的难题。配合一站式数据真值服务系统，它石提供了从采集到分析的全链条工具，成为全球唯一的工业级Human Centric数采方案提供方。

从技术突破到产业赋能，AWE 3.0的全维度升级将推动具身智能在制造、服务等真实场景的落地。正如丁文超博士所言，吉尼斯世界纪录只是一个起点，未来的目标是让机器人帮助人类突破更多能力边界，开启具身智能大脑的规模化商用时代。